新手安装调试808D遇到问题求助

        1：Y轴用手动或手轮移动，无论是手轮走负方向还是正方向（面板轴位置显示正常，走正数字变大，走负数字变小），但不管操作是往正方向还是负方向，但轴却只是往正方向走，不能往负方向，（用松下A5驱动和电机，在驱动JOG试运行，正反转都没问题，也没报警信号）

        2：X轴和Z轴现在情况是，显示器上位置数字有变化（用手轮或手动，轴位置数字量会显示状况。和问题1是一样的，就是轴不动），但轴不动。

        3：主轴用MPC上的按键不能启动主轴的正反转（按下的瞬间会出现短暂的显示，缺少轴使能），用驱动面板控制，主轴没问题。
       
        以上问题备注：
                    第一问题：开始Y轴也是轴位置数字会走，轴不动，后来不知按了那个键，轴突然就会动了，但只能走一个方向，接线啥的都没再动过。

                    第二问题：接线各方面和Y轴是一样的，但设定参数有可能不同。（因为最初调试时，有出现报警，我为了确定报警原因，三个轴的MD30240分别设定1/2/3）

                   第三问题：用驱动器面板控制主轴时，系统显示器能显示主轴转速。（系统接线是用X21的8/9号脚，接续电器，利用续电器的触点转换，形成驱动器的COM使能接驱动器的正转或反转输入点）控制正反转。

                  不管是有实际经验或有知道问题的大哥们，请都给点意见，越多越好，能综合多人意见来判断，绝对是好事，所谓三人胜诸葛。小弟在此谢谢了。