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悬赏:1西币 | 解决时间:2017-12-21 13:15
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SIMATIC S7-1200
手机用户20171017757508
现在有一个转台,需要沿一个方向旋转,用增量控制可以实现中途暂停,然后继续旋转定位吗?比如每次旋转180度, 增量控制的话, 在旋转到93度时对轴进行暂停控制 。暂停结束后可以再次触发180度定位指令进行定位吗? 用绝对控制的话,中途是可以暂停的,暂停结束 后也可以再次触发180度定位指令进行定位,但是,再进行第二次旋转的时个,要么把目标值设置成180*2 ,要么把轴当前值清零,目标值不变。 我想用绝对控制,每次定位完成后把过程值清零,但是过程值怎么清零呢?
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回答者:
wingfly
回答时间:2017-12-16 21:22
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置评专家:西门子自动化产品支持 2017-12-27 16:14