1200PID报错，但是能够正常调节，求助

第一、0800H错误代码表示，采样时间错误： 循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。
已经在循环中断 组织块中调用 PID Compact，为什么运行时 PID 控制器报错 “16#0800H” ？（循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact）
在循环中断里调用 PID Compact 的 EN 参数中使用控制变量，若当 PID 控制器已经在自动运行模式后，禁用 EN 处控制变量，则会报错“16#0800H” ：循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。
在循环中断里恒调用 PID 指令，EN 参数不允许串接任何条件。通过程序来控制参数，从而改变 PID 的运行模式：
1. PID Compact V1 时，使用 PID 工艺对象背景 DB 中，sRet 里的 i_Mode 参数来控制 PID 的工作模式。
2. PID Compact V2 时，使用其 Mode 和 ModeActive 来控制 PID 的工作模式（如 Mode=0，PID 未激活）。
第二、工艺对象背景数据块的常见问题
通过触摸屏或第三方设备，如何设置 PID Compact 的参数：如比例增益、积分时间、微分时间？
第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 PID_Compact 工艺对象数据块中的增益、积分、微分的变量之间做数据传送。只需要在第三方设备的用户画面中，访问对应的绝对地址变量即可。PID 参数修改后实时生效，不需要重启 PID 控制器和 PLC。如附图所示：
1.触摸屏访问的变量是绝对地址寻址，工艺对象背景数据块里对应变量是符号寻址。
2.设置绝对地址变量的保持性，实现断电数据保持。
3.通过指令实现绝对地址与符号地址变量的数据传送。
附的官方资料中有上面的内容，请参考，链接：
S71200 PID功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/070.html