808D接松下A5的MFDHTA390CA1驱动器调试遇到问题

          问题1： 系统显示界面正常，没报警显示。轴的位置显示数据在操作过程，按软键正，轴位置数据增加。按软键负，轴位置数据减少。电机和驱动在JOG模式下试运行过，正反转都没问题，也没有任何报警。
                        问题是现在不管是按软键正还是按软键负，轴都会走，但是轴却只走一个方向运动，三个轴都是这样，轴的移动距离准确，和面板显示数据一样
                       例如：按软键移动正10MM(这时屏幕显示轴位置为10）,机床也是移动10MM,）。再按软键负10MM(这时屏幕显示轴位置为0），这时的机床移动距离是20MM）。
                        现在不知道是参数设定问题，还是接线问题（下面附上三轴这段的接线图），系统参数上，MD30130=2    MD30240=3。驱动的基本参数上，Pr0.01=0///pr0.05=0///pr0.07=1///pr5.04=0///pr5.17=2///pr5.18=1

          问题2：主轴电机正反转在面板上控制没问题，但是有以下问题。
                        系统显示上看不到实际转速，之前还是可以显示的，后来改了一下参数，就不行了，不过估计是出在ND30240参数设定上，应该问题不大。但实际是啥问题，还要各位大哥给点意见指点指点。
                        再个是 主轴的转速不受控制，（面板不管是输入多少的转速，他都是按一个速度运转），但是MPC倍率百分比转盘那里能够在基本速度上改变转速。现在不知道是系统或驱动参数设定问题还是操作问题。
                       
                    这机器碰到的问题，我发过4个贴，把连接附上：
                  http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179311&cid=1044
                  http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179657&cid=1044
                  http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179901&cid=1044
                 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=179978&cid=1044 
                
                   以上问题解决后，我会把过程原因在补充或评论上写上。给后来着有个借鉴的一些提示。