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问题

840D数控的伺服驱动参数有没有惯量比这个参数

2130 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

看松下和安川的伺服调整里面都有个惯量比的参数。

840D数控的伺服驱动参数惯量比的这个参数没有找到，参数调整表也搜索不了。有没有调整过这个参数的？

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陆上行舟毕业实践员

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没有，日系驱动一般不单独调速度环参数，就是考这个百分比来调整！西门子驱动参数中可以找到电机惯量。要获得好的动态特性，负载惯量/电机惯量最好小于2！优化出好的动态特性时，速度环增益驱动参数1407能达到电机惯量的1000倍以上(换句话说能调到初始出厂值的3倍以上，就是扩大了2倍，感觉相当于 faunc参数2021=512，fanuc好像是256是扩大"了"1"倍)，例如电机惯量0.001时，参数1407可以设置到1以上。

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http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1444642&bid=20

西范斯初级工程师

被采纳率 41.51% 2017-12-14 19:13

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陆上行舟

被采纳率低 2017-12-14 12:34

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