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1、解除钝化时CPU会stop,需要手动重新run,就是这个样子还是有什么方式?
故障安全系统的首要功能就是当系统发生故障时,就快速安全停机,以保证人身与设备的安全。CPU置于stop状态就是故障安全系统的特性。
2、如何去钝?只要三种方法:
当钝化发生后,必须使系统重新集成(Reintegration)才能正常工作。下面介绍上述三种情况下系统如何重新集成:
1)F-system启动完成后,钝化的通道会自动进行重新(Automatic reintegration),该过程和ACK_NEC变量的设置无关。也就是说,即使ACK_NEC=1,重新集成也会自动发生。但是如果F-CPU和F-IO建立通信的时间超过了系统设置的监视时间,就不会自动重新集成了;
2)当通讯故障消除后,F-system会将ACK_REQ置位(=1),表明此时已经具备重新集成的条件。ACK_REI的上升沿信号使系统重新集成;当系统重新集成完成后,F-system会将ACK_REQ复位(=0);
3)当通道故障消除后,F-system会将ACK_REQ置位(=1),若ACK_NEC=0,则系统会自动重新集成;若ACK_NEC=1,则需要ACK_REI的上升沿信号使系统重新集成;当系统重新集成完成后,F-system会将ACK_REQ复位(=0);
2、相关资料:
、什么是故障安全模块的钝化和重新集成?
https://zhuanlan.zhihu.com/p/27940109
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