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问题

6RA80直流调速器控制直流电机位置漂移问题

5

2409 产品版区：6RA80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我们公司有一台轧板材的设备，使用一对主副直流电机带动整条线的运动，控制原理为上位机发出一个模拟量信号给主直流电机的6RA80直流调速器，主直流调速器给一个set point信号给副电机调速器，从而控制电机旋转，两电机都附加了一个编码器反馈脉冲信号给对应的调速器，且主电机编码器的脉冲信号同时反馈给上位机，上位机自带一个测量轮采集工件的位移。目前出现的问题是设备工作超过1小时直流电机的位置就会发生偏移，造成工件的尺寸不准，希望大家给我点思路。是不是直流调速器出了什么问题，更换的话需要注意什么。

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xytidus 新生

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题主补充一下细节：1、直流电机是速度闭环么？如果是速度闭环，那直流调速器就不会关心位置，此时的位置闭环需要“上位机”来完成，与直流系统无关。
2、如果直流系统是位置闭环，那其怎么实现的位置闭环？
3、如果你的工艺是上下辊分别由两台电机拖动，由于上下辊电机的速度差导致了板材位置变化的话，那你应该做上下辊的位置同步而不是分别给两个速度给定让他们自己转自己的。

反正，题主的问题，我是没看懂。

老兵veteran 初级工程师

被采纳率 39.06% 2017-12-27 20:51 本回答有5位钻石用户推荐

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xytidus

被采纳率低 2017-12-26 23:19

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