808D调试问题求助

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1960 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

808D接好后调试遇到以下问题，求助各位大神，请不惜赐教。
           机床接好线后，通电设定参数后，准备试运行，发现以下问题。
           问题一：机床不能回原点。三轴的硬限位是常闭接法，按图接到相应的端口上。三轴的原点是常开接法，也是按图接到相应的端口上。现在的状况是，在JOG方式下移动轴，行程开关有效。但在回原点模式下，点动X/Y/Z的相应软键，轴不能移动，也不会回原点，不知道是哪里的问题，是不是参数设定问题。如果是参数问题，请问是哪个参数问题，具体应该怎么设定，如可以，尽可能详细点。（接线上，是按调试手册的图接的。附上接线图）
           问题二：现在手轮的手摇脉冲在MCP面板的轴位置和速度选择下，能控制各轴的正反转。但我想要在手持单元上直接转换X/Y/Z轴的控制和1-10-100的速度控制，我想应该是设定问题。请问是哪个参数问题，具体应该怎么设定，如可以，尽可能详细点。（接线上，是按调试手册的图接的。附上接线图）
           问题三：这个参数是怎么设定的，如图的MD14512，是位0到位7，具体设定什么数字，是不是输入0为无效，1为有效？比如MD14512=1111111H，等于0-7位全部有效，启用激活，MD14512=0000000H，等于全部无效。没有启用激活？？

问题补充：首先感谢大杰哥的多次帮忙。
        我只有小学毕业，文化较低，有些回答看了似懂非懂，所以补充问一下，望不惜指教。
     1：回原点问题，我回到现场，会按你的指点，从新设定一次，如果是参数问题，我想调试多几次，应该能解决。但有个问题想问清楚，我有个原点的机械位置，是需要负方向回原点的，在这情况下，我是改变参数32100，把负方向改成正方向，还是直接在34010处直接输入1，负方向回零？？
       2：在PLC主程序里面调用子程序41- MINI_HHU（手轮手持单元），是不是在MD14512{17}位3处输入1？
       3：2进制-16进制表，我看得不是太明白。我想问的是，表上的20=位0和位4，   21=位1和位5，   22=位2和位6，   24=位3和位7.？？
           你所说的：如需要设定MD14512【18】的第2位和第7位为1，那么只需要输入84H即可，我能不能理解成是2进制表中的1000和0100？？？
            如果我想在 MD14512{17}位3处输入1，能不能理解成位4和位7都是0,位3是1，换成16进制表格，所得是0000和1000，也就是08H。我是不是应该输入参数08H就等于是在位3出输入1？？
           有其他的，由于版块只能一次追问，所以我只能在评论或开新帖来问，到时请多关照一下，谢谢。

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1.一般机床回参考点都是正方向，需要设置MD34010=0（正方向回参考点），MD34050=0（零脉冲远离挡块），MD34200=1，其它可以先按照默认值设定，记住不能按照绝对值编码器的调试方法来设定参数；
2.这个需要在PLC主程序里面调用子程序41- MINI_HHU（手轮手持单元）就可以使用了；
3.MD14512参数的设定，你可以参考下面的图，0-3位为一组，4-7位为一组，比如需要设定MD14512【18】的第2位和第7位为1，那么只需要输入84H即可；
补充：1.负方向回参考点，设置MD34010=1；不需要修改MD32100；
2.是需要在PLC编辑软件里面（PLC Programming Tool 3.2或者3.3）做修改然后传入系统；
3.你的理解是对的。

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