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用SFC14和SFC15通过111报文实现S120基本定位是没有问题的。FB284是把基本定位功能封装为一个块,使用起来非常方便,你也可以用SFC14和SFC15或者直接控制字方式来实现EPOS功能。
p参数=r参数 是BICO(Binector Connector Technology)参数互联,通过参数互联可以根据实际工艺需求来灵活定义信号端口,以满足各种应用的要求。报文就是通过BICO参数互联实现的。
BI: 二进制互联输入。
BO:二进制互联输出。
CI?:模拟量互联输入。
CO:模拟量互联输出。
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/document/72296758
S120通过111报文来实现Basic Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577
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