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用硬件中断去做,主程序定时器一直工作,硬件中断程序中比较两次中断的时间间隔，
1，本次定时器的值减去上次定时器的值
2，本次定时器的值放到暂放区供下次中断使用
3，如果快到定时器的上限值，复位定时器把零传到暂存区，重启定时器
也可把第2步省掉，把定时器的值传到一个V区，每次都复位定时器
这样 程序中就不需要计数器了，电机转一圈给PLC 个信号即可
如果用1200去做精度更高可以达到微妙级别，定时器数天都不需要复位。
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