对扫描周期不了解 请师傅讲讲

没有看到你的程序附图，具体的不好分析。
总体来说S7-200的扫描周期分为为5部分：读取输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自检诊断、写数字输出。
1、第一阶段：读取输入
数字量输入：每个扫描周期从读取数字量输入的当前值开始，然后将这些值写入到过程映像输入寄存器。
模拟量输入：除非启用了模拟量输入过滤，否则，S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。
当您启用了模拟量输入滤波功能后，S7--200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。
如果没有启用模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。
在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的最新值，从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常无需软件滤波。
2、第二阶段：执行程序
在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行应用程序，每一网络是从上而下、从左到右扫描执行。在程序或中断程序的执行过程中，立即I/O指令允许您直接访问输入与输出。
如果在程序中使用子程序，则子程序作为程序的一部分存储。当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时，则执行子程序。从主程序开始时子程序嵌套深度是8，从中断程序开始时子程序嵌套深度是1。
如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行(可能在扫描周期的任意点)。
3、第三阶段：处理通讯请求
在扫描周期的信息处理阶段，S7-200处理从通讯端口或智能I/O模块接收到的任何信息。
4、第四阶段：执行CPU自检诊断
在扫描周期的这一阶段，S7-200检查CPU的操作和扩展模块的状态是否正常。
5、第五阶段：写数字输出
在每个扫描周期的结尾，CPU把存储在输出映像象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直
接刷新，与扫描周期无关)。
6、但有一个比较容易混淆的地方是用户程序中编写的通讯程序，比如自由口通讯、MODBUS通讯并不是固定在扫描周期的第3阶段执行，而是作为中断程序的执行方式来执行和响应，可以在发生中断的任何时刻去执行；扫描周期的第三阶段主要是指处理CPU与HMI、已组态的PPI通讯等可预期的通讯。
具体容参看系统手册之－－第四章　ＰＬＣ的基本概念
　　　　　　　　　　　　　－－理解Ｓ７－２００如何执行你的控制逻辑
S7-200 可编程序控制器 系统手册  1109582  2009年4月23日
https://support.industry.siemens.com/cs/document/1109582