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1、驱动器断电,抱闸控制关闭,如果可以手动转动伺服电机,说明抱闸有问题,需要维修了;
2、参数设置强制打开了抱闸:S120强制打开抱闸参数(p0855, p1215),将p0855设为0,电机不使能,手动转动试试。
关于S120抱闸控制,请参考——
S120 简单抱闸控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/76855774
S120扩展抱闸控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/74561244
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