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SINAMICS S120 驱动功能手册——第10章，有111报文及STW1、STW2等以及每一位的详细介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/document/59737625
转帖——SINAMICS 111报文整理
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_like.aspx?b_id=47&a_id=1351132
S120通过111报文来实现Basic Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577
OVERRIDE（定位速度倍率）
此过程数据定义了速度倍率的百分比值。
定标：4000 hex (16384 dec) 对应 100 %。
取值范围：0 ... 7FFF hex
此范围以外的值视为 0%。
MDI_TARPOS（MDI 位置）
此过程数据定义了 MDI 程序段的位置。
定标：1 对应 1 LU
MDI_VELOCITY（MDI 速度）
此过程数据定义了 MDI 程序段的速度。
定标：1 对应 1000 LU/min
MDI_ACC（MDI 加速度）
此过程数据定义了 MDI 程序段的加速度。
定标：4000 hex (16384 dec) 对应 100 %
此值在内部被限制为 0.1 ... 100 %。
MDI_DEC（MDI 减速度倍率）
此过程数据定义了 MDI 程序段中减速度倍率的百分比值。
定标：4000 hex (16384 dec) 对应100 %
此值在内部被限制为 0.1 ... 100 %。
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