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2、你定义一个定时中断(这个中断的周期越小,那斜坡越平滑)。
3、在定时中断中做加法(就是斜坡上升)/减法(就是斜坡下降)。
备注:1、步长的大小及定时中断间隙(也可以叫采样周期),共同作用的结果就是斜率(斜率=步长/采样周期)
2、你也可以在OB1中做这个工作。
3、设置好上限及下限。