840D系统报警：120202 等待NC/plc连线

这种情况是由于电源模块没有工作，NCU没有控制电源造成120202报警，简单测试一下电源模块的好坏：
1.脱离伺服电源负载：X351扁平电缆和P600、M600直流母线；
 2.X181端子上的1U1－2U1；1V1－2V1；1W1－2W1分别短接； 
3.将U1、V1、W1端子分别接到三相380V（50Hz）的交流电源上； 
 4.接通交流电源，绿色LED指示灯变亮，其他五个指示灯均不亮（其中四个红色指示灯为报警指示，正常情况下不亮）。此时直流母线P600、M600电压为26VDC；
5.在通电情况下，将短接好的NS1－NS2插头插入X171，将短接好的9－48－112插头插入X161（5kw电源模块均在X141B插头上）。此时，黄色LED变亮，直流母线电压（P600、M600）约为540VDC（根据电网电压变化而变化）；
 6.将短接好63－9和64－9的插头插入X121（5kw电源模块在X141A插头上）。此时绿色LED熄灭，只有黄色LED保持亮的状态，闭环电源直流母线（P600、M600）电压将稳定在600VDC，且不会随电网电压变化而变化；
7.检查电子电源状态：在X141端子上可以检查电子电源状态。其中15为参考0V，???????7：+20.4...28.8?V/50?mA????45：+15?V/10?mA???????10：－20.4...28.8?V/50?mA???44：－15?V/10?mA?
8.如果以上测试通过，证明伺服电源模块无明显短路或电子电源供电异常等故障，电源回馈工作正常。
按照下面的步骤测试一下电源模块：?
1.脱离伺服电源负载：X351扁平电缆和P600、M600直流母线；?2.X181端子上的1U1－2U1；1V1－2V1；1W1－2W1分别短接；?3.将U1、V1、W1端子分别接到三相380V（50Hz）的交流电源上；?
4.接通交流电源，绿色LED指示灯变亮，其他五个指示灯均不亮（其中四个红色指示灯为报警指示，正常情况下不亮）。此时直流母线P600、M600电压为26VDC；?
5.在通电情况下，将短接好的NS1－NS2插头插入X171，将短接好的9－48－112插头插入X161（5kw电源模块均在X141B插头上）。此时，黄色LED变亮，直流母线电压（P600、M600）约为540VDC（根据电网电压变化而变化）；?6.将短接好63－9和64－9的插头插入X121（5kw电源模块在X141A插头上）。此时绿色LED熄灭，只有黄色LED保持亮的状态，闭环电源直流母线（P600、M600）电压将稳定在600VDC，且不会随电网电压变化而变化；?
7.检查电子电源状态：在X141端子上可以检查电子电源状态。其中15为参考0V，???????7：+20.4...28.8?V/50?mA????45：+15?V/10?mA???????10：－20.4...28.8?V/50?mA???44：－15?V/10?mA?
8.如果以上测试通过，证明伺服电源模块无明显短路或电子电源供电异常等故障，电源回馈工作正常。?
正常情况下，电源模块的开关电源通电后绿灯就亮，48与9接通后接触器吸合，63、64与9接通后，只有黄灯亮，绿灯灭。如果所有使能都加上，反而所有灯都不亮了，正常的电源模块是由于48与9没有接通，而63、64与9接通就会出现这种情况。如果48接通后接触器也动作了，建议检查接触器上的辅助触点是否良好。