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我做的项目都是上电伺服使能,一上电伺服就处于运行状态,和安全扯不上关系,你需要注意伺服驱动器的加减速的时间设定的非常短,最大速度非常大,必须保证脉冲在驱动器中不能有积累,就是说PLC来个脉冲伺服就执行一个脉冲,只要你没修改过加减速,最大速度参数默认即可。
慢是有点慢,你修改变量的刷新周期会好点设成500ms。
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