找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
建议从以下几方面检查:
1)查看运动指令的EER寄存器值,是否有错误产生,再结合错误代码的含义找到原因。
2)查看运动指令的EXCUTE脉冲是否收到,程序上检查,确定启动脉冲已正常发出。
3)是否使用了绝对定位模式而又位执行MC_HOME 指令?绝对定位指令执行前必须完成回零
4)是否同时在执行多个运动指令,BUSY时,无法执行其它指令。
5)是否开启运动控制系统资源。
6)时序上以及逻辑上再分析下,是否有违运动指令的时序要求。
详细请查看:《S7-1200 系统手册》之运动控制篇
里面有详细介绍,而且有例程下载可供参考,不过需要使用TIA V14版本才能打开
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!