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建议你直接选DP接口的绝对值编码器算了，俺用过德国施克的，型号一时想不起来了，你自己查查吧，DP口，直接连到DP上，非常的省事，也用不着格雷码译码啥子的，每圈4096、共8192圈（1213）。可靠性还是很高的。另外，编码器的可靠性貌似跟体积（轴直径）的关系最大，越大的可靠性越高。俺用过国产、进口的多种品牌的编码器，发现直径越大的可靠性越高，同直径的德国编码器可靠性最高，日本、国产的差不多，但那些走单线的编码器，日本的最差劲儿，往往是OC门输出，还是NPN的，跟西门子DI模块很难接口（另外加上拉电阻才行）。
补充回答：貌似没有脉冲输出的绝对值编码器，脉冲的应该是增量编码器。必须先搞清楚这个，如果还有问题，发个站内私信啥的给我吧。
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