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如果是电动门的，建议采用带抱闸的电机系列，功率根据具体的机械结构动作平凡性选择。
控制程序需要考虑几个门的限位、电机过载保护、与其它设备的逻辑关联等因数。
补充问题回复：
这个取决于你需要的控制精度，如果是一般的门开、关，普通带抱闸的三相交流异步电机就可以了，如果这个门的位置、控制精度有比较严格的要求，那么，伺服电机是考虑的对象。
直流电机、步进电机就不需要考虑了，因为，直流电机适合启动转矩大，要求恒转矩的场所，步进电机对于小功率，转矩相对小的场所是考虑的对象。
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