找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回
答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
问题
取消精华
首页精华问答
取消推荐
高端用户推荐
申请置评
已申请置评
修改
修改标签
添加标签
官方认证
取消官方认证
修改标签
添加标签
转移分类
删除
{{itemCategory}}
扫码小程序：
一键登录查看全部问答
收藏({{answerDetail.Q_FavoriteCounts}})
钻石用户推荐最佳答案
版主推荐答案
最佳答案
专家建议
取消最佳答案
修改
1、MC_Power
指令名称：启动/禁用轴。
功能：使能轴或禁用轴。
⑧Error：标记MC_Power指令是否产生错误
⑨ErrorID：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorID表示错误号。
⑩ErrorInfo：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorInfo表示错误信息 。
使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。
2、MC_Reset
指令名称：确认故障
功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。
使用要点：Execute用上升沿触发。
⑥Done：表示轴的错误已确认
3、平时编程的时候不使用这个指令会不会影响到伺服的正常运行呢？
必须使用MC_Power，MC_Reset这些指令！
因为通过上面比较他们的功能就不同，错误的输出也是不同的！你可以在博图软件帮助文件查看这两个指令输出错误具体指示的内容。
讲解视频
一分钟，西门子工程师带你解析本题
等您来回答
换一换
{{item.CoinValue}}西币
{{item.VisitNum}}人想问
本版相关问题
换一换
找答案微信小程序
提问
搜索
西门子商城
西门子中国
2
无满意答案关闭
待解决
问题补充
本版热门问题
{{item.ReadCount}}人关注
向您推荐
{{item.VisitNum}}人关注
