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PID最终调试的效果是反馈值趋于设定值,并且PID输出基本不变。 例如温控器的PID就是如此。 经过一段时间,反馈温度等于设定温度,并且PID输出也就是加热器的功率基本不变。
3. Ob35调用FB41。 重点是5个参数OB35的周期,FB41的采样周期,比例,积分,微分参数。
请有调试经验的大侠讲解一下这几个参数如何调试才能达到好的效果。没调试过PID的朋友就不要回帖了
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进水速度不可控,那进水时间可控吗?
如果也不可控那就是说输入量是不变的,在这样的前提下输出阀是可以找到固定点使液位静止在某一定点上。
若进水时间可控那才是动态的需要作自动控制。
是否应用PID来实现也未必。
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