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1)''''小托盘" 可以理解为“”空载“”?f=5HZ,则T=0.2S,L=20mm,平均V=20mm/0.2s;V=10cm/s
机械传动比为多少呢?按"电机一次旋转产生1cm”计算的话,Vmax=20cm/s; 设定ss_speed到max_speed 的加速时间可以设置到0-1ms ,设定max_speed 到ss_speed的减速时间,也可以设置到0-1ms,相对于100ms,可以忽悠不计,可以理解为恒速,基于以上则理论可行了。
2)组态运动向导,设置''''测量系统‘’、‘方向控制’、“电机速度”、“电机时间”
3)生成运动子程序,编写控制程序
见图片:
问题补充:这里需要实际验证一下,因之前我做过的一个项目在一个运动马上切换到另一个运动的时候没用上升沿也可以的,用上升沿是为了防止一个运动被反复执行啊
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