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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109478240/sinamics-dcm-%E7%9B%B4%E6%B5%81%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%89%88%E6%9C%AC-1-4-1?dti=0&lc=zh-CN