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和MM4基本上差不多，就是组态的时候选择6Se70，而不是MM4，控制字 状态字部分基本上是一样的，
可以不用SFC，直接操作PIW 和PQW也可以的
参考：
Masterdrives到Profibus-DP的连接
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/20386822
里面有个文档和例程
组态参考这个
Profibus 通讯入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/82970670
驱动通讯基础
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83679624
MM4系列的参考：
S7-300与MM4系列变频器的PROFIBUS通讯-第1部分控制变频器启停及调速
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479030
S7-300与MM4系列变频器的PROFIBUS通讯-第2部分周期通讯读写参数
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479031
S7-300与MM4系列变频器的PROFIBUS通讯-第3部分非周期通讯读写参数
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479029
视频：MM440与S7-300进行PROFIBUS DP进行通讯
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=903
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