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应为你最大脉冲数超过了100KHZ了,你伺服转一圈设定为50KHZ,转一圈的为224mm,你设定为448mm,刚好为伺服的最大脉冲数100KHZ,在大于100KHZ的伺服就不支持这么高的脉冲输出了。你想把最大速改成伺服电机的最大速的话,可以将伺服的电子此轮比改大一点,或是将皮带轮的比改大一点也行。例如现在皮带轮是1:1,可以改成100:1,改成马达转100圈丝杆走一圈。
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