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网友“ 灰太牛”给你提供的链接中,第 1.4 有二个例程,其中一个是只与一块仪表通讯的轮循激发的例程。你注意一下初始化的引脚;
另外 第 1.4 里面还有一个多次读写轮循的例程。
这两个程序你都要注意第一次激发的机制,理解了会对你有很大的帮助。耐心地从扫描周期的角度去分析。