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参考:
SIMATIC STEP 7 S7-1200 运动控制 V15
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754206
S7-1200 PLC的运动控制功能使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79575379
通过S7-1200实现与V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/87392825
SIMATIC S7-1200 三路步进电机控制器 (Set 2)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/62154322
运动控制命令表
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/017.html
工艺对象TO参数组态(基本参数组态-常规、驱动、扩展参数--机械、位置限制、动态、回原点)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/051.html
S7-1200运动控制指令(运动控制指令简介\MC_Power(启用/禁用轴)\MC_Reset(确认错误)\MC_Home(回原点)\MC_Halt(暂停轴)\MC_MoveAbsolute(绝对定位)\MC_MoveRelative(相对定位)\MC_MoveVelocity(以预定义速度运动)\MC_MoveJog(点动运动)\MC_ChangeDynamic(更改轴动态设置)\MC_WriteParam(写入工艺对象参数)\MC_ReadParam(读取工艺对象参数)\Override(超驰)功能\常见功能指令编程)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html
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