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如果PLC在同一个扫描周期内输出伺服使能和位置指令会如何？其中伺服使能输出信号是通过硬接线连接到伺服控制器，位置指令通过PTO输出
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很显然这个逻辑是不合理的。有的伺服也曾提到过，伺服on之后要持续一点时间才可以正常移动。
在plc立场，使能属于扫描执行的输出。执行end指令的时候刷新输出点。pto属于立即输出，也就是说脉冲都发了几个了，使能信号才on。你想象会怎样？
同理，方向信号（个别）也一样的情况。
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