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是FM351吧
1、请参考TIA Portal V11中组态FM350-1,有组态、有编程举例
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91143815
2、STEP7请参考:FM351-1,包含安装,程序编写,操作模式,参数和指令,诊断
https://wenku.baidu.com/view/9830dac7aa00b52acec7ca05.html
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