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问题

硬件：cpu315t，s120（cu320-2dp），IM174，张力传感器，外部编码器

4

1697 产品版区：S120 矢量/伺服

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

张力传感器，外部编码器通过IM174与cpu315t采用dp通信，s120也是dp通信。如果通过pid算法控制两个伺服电机做收放卷工艺的话，要求张力恒定。张力值是通过IM174传给plc的。pid算法是加在plc里面还是s120里？如果加在plc里的话，是用FB41吗？pid的输出给s120的那个参数呢？

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plc驱动器学习新生

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直接在CPU中做，就把收放卷都当轴来控制。
完全没必要在S120中，315T本身已经够强大了。

老兵veteran 初级工程师

被采纳率 39.06% 2018-05-23 14:22

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plc驱动器学习

被采纳率低 2018-05-22 15:50

最佳答案作者回复

如果正确完成组态，就不需要调用SFC14/15。如果组态不对，调用也没用。
运动控制Cpu与普通CPU控制思想及编程方式不同，重要的工作在于组态。组态一定要正确。

老兵veteran 初级工程师

被采纳率 39.06% 2018-05-23 14:22

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硬件：cpu315t，s120（cu320-2dp），IM174，张力传感器，外部编码器

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