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定义一个bool量tag,记录是否点动模式,两个停止按钮同时按下用ton延时5s接通,接通后置位tag,两个启动按钮同时按下用ton延时5s接通,接通后复位tag。
如果tag为0,则按启动按钮1正序启动,按停止按钮1反序停止。
如果tag为1,则按启动按钮1启动电机1,按停止按钮2停止电机1;按启动按钮2启动电机2,按停止按钮2停止电机2.
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