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PUL+/-是指脉冲控制点
Dir+/-是指方向控制点
你PLC接线定义为高电平输出的话,那你PLC组态的脉冲输出点接到PUL+上面,PUL+上面要加一个2K的电阻,PUL-接到开关电源的0V上面。PLC组态的方向输出点接到Dir+,Dir+上面也要接一个2K的电阻,Dir-接到开关电源的0V上面。如果你PLC接下定义为低电平输出的话,那你步进驱动器方向和脉冲接到开关电源的24V上面,步进驱动器上面的PUL-和Dir-戒掉PLC的脉冲和方向上面,这两接点都要各自加上一个2K电阻。
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