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这两个OB是用于运动控制的组织块
说明:
创建工艺对象时,会自动地创建用于执行工艺对象的组织块。 工艺对象的运动控制功能
可创建自己的执行级别,并根据运动控制应用循环进行调用。
创建下列块:
● MC-Servo [OB91]
位置控制器的计算
● MC-Interpolator [OB92]
2 个组织块彼此之间出现的频率关系始终为1:1。MC-Servo [OB91] 总是在MCInterpolator
[OB92] 之前执行。
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