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另外,谁有比较详细的通讯说明啊,看参数手册688页通讯的很多报文都不知道什么意思。或许是我还没发现。。。5555.。。
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速度给定是一个百分数也就是0-100%(对应PLC 0-16384或0-4000H),P2000是参考转速,也就是说调速器中100%对应的速度就是P2000所设定的值。如P2000=1800rpm,要给定900rpm则对应50%,PLC侧发送16384/2或者2000H 即可。
反向旋转可以通过设置给定值为负或者控制字1里第11位置1,设定值取反(针对标准报文1)来实现反转
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