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同步运行时,有时从站的确会报A034速度偏差报警,因为此时从站通常是速度控制,力矩限幅方式,如果能正常运行,一般就是按照俱怀逸兴壮思飞的方法即可,其实就是将报警等级降低。
但如果你电机仍然波动较大,就需要查:
1。本身速度环是否正常,你可以将从站单独给定速度运行,看是否报警A034,如果还报,就要查编码器是否正常,电机,编码器参数是否正确,机械传动部分是否正常?
2。如果单机运行正常,那就要看同步参数,比如从站的速度给定是否波动,通常取主站实际速度的1.1倍,从站的力矩限幅通常取主站的实际输出力矩;
3。如果电气都没问题,就需要查机械传动是否正常等。
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