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必须要组态；
profinet通讯和你说的那几个是有区别的，打个比喻，不一定特别恰当，
modbus RTU，canopen，你可以理解为公路，修好了之后，不再有额外的收费，也没有特定的厂家去主导，你按照这个协议的标准去编程调试即可，但是你需要自己去看这个协议，然后写程序，稳定性，通讯速度和便捷性上是不及总线这种的，比如西门子的profinet或者ab的enternet/ip等，后者是相当于自动化厂家在工业以太网基础上自行主导开发的协议，然后其自己的自动化设备支持这种协议，很多第三方的设备为了方便的接入这些主流自动化公司的产品也有对应的支持总线的选型或者型号，这种总线通讯方式，通过安装类似gsd文件的形式，简单配置一下报文就可以直接的通讯，而无需过多的编程，速度比较快，稳定性也更好，因为不需要编程，如果又必须兼容这种总线的通讯要求，就需要通过gsd文件和组态配置实现，而且对于第三方厂家，这种支持总线的设备价格一般是要高一些的，相当于是走的高速公路，需要遵守其规则， 还要交过路费。
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