802D SL驱动的疑惑

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1513 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

一台802dsl在使用过程中突然出现231116和026106报警，怀疑电机编码器有问题，但是把电机放到别的机床上却运行正常，下一步怎么查呢？

问题补充： x轴只有电机上的编码器，没有第二测量系统，今天把电机装回原机床，开了半小时又好了，因为编码器是通过电子铭牌到驱动的，如果编码器电缆或者驱动器里的通讯盒子有问题一般是报数据循环出错之类的报警，编码器电缆不包含A,B信号，是走驱动通讯协议的，所以没有想去换电缆

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kestrel 初级技术员

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这个轴带几个测量系统，X进给轴一般带光栅尺吧，有些机床将光栅尺做第一测量系统，如果光栅尺不好也会报警主动测量系统出错，所以先看图纸了解一下系统结构，在结合驱动轴配置参数来确定。
1、如果只有伺服电机一个测量系统做反馈，试试更换一根编码器电缆，如果有电缆备件的话还是比较轻松的，从外部临时走线就可以。
2、测量一下X伺服模块24V电压是否，有相同x轴模块可以交换试试，虽然模块出问题的概率比较小，但也需要百分百排除。
3、如果是带光栅尺的双测量系统，那么检查一下光栅尺和光栅尺连接电缆线是否连接紧固，看看电缆线表面是否磨损，光栅尺尺体较脏，报警时进入硬件诊断页面看看是哪一个报警，如果是光栅尺报警那么也是同样的办法一步步更换光栅尺或者光栅尺电缆线。
对于这类报警没用什么特别快速的方法，只能顺藤摸瓜一步步试，除非你有专业检测仪器。
问题补充，你考虑的也是有道理的，但有时候问题就是这么巧，按你的说法电机应该是自带DRIVE-CLIQ通讯口那种，DRIVE-CLIQ线分两种一种带24v供电和不带24v供电，而电机DRIVE-CLIQ线是带24v供电的，所以当编码器供电出现问题是可能时序问题是可能触发编码器内部报警而通讯不报警的可能。你可以试试一步步排除看看，当然电机编码器出现问题的可能性很大，这类故障我们这边也出现过几十次都是这样一步步排除的。