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1.是否进行电机的静态优化和动态优化,
2.对比参数r0061(转速编码器信号,单位 rpm)和参数r0021(计算出的转速,单位
rpm)的符号和绝对值。. 如果符号不一致,则需要取反转速编码器信号: 设置 p0410 = 1。. 如果两个参数的绝对值不一致,则需要检查 p0408 的设置和编码器的接线。
您已确保了编码器信号定标和极性一致。
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