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1、首先说一下你的报文,内容不准确,应该是:
地址 命令字 寄存器地址 寄存器个数 CRC校验
01 03 00 00 00 01 84 0A
返回指令:
地址 命令字 数据个数 数据 CRC校验
01 03 02 xx xx xx xx
2、对于支持MODBUS RTU的PLC来说,不需要我们自己组织报文,调用MODBUS库指令后系统编译发出的报文就是标准的MODBUS 报文了,所以我们只要考虑库指令的MBUS_CTRL指令,数据读写MBUS_ MSG指令:
程序调用 MBUS_CTRL指令来初始化、监视或禁用 Modbus 通信,每个PLC扫描周期都调用。
程序调用 MBUS_MSG指令,启动对 Modbus 从站的请求并处理响应,如果读写从站数据使用多个该指令,需要做多个指令的轮巡执行。
Slave参数是从站的站地址,如01,类型是 BYTE,可以使用 VB、IB、QB、MB、常数等
RW参数是读还是写参数, BYTE类型,可以使用 VB、IB、QB、MB、常数等,0是读,1是写, 自动对应报文的03还是16.
Addr是读写从站的起始地址,类型 DWORD,可以使用 VD、ID、QD、MD、常数等,对应关系是PLC的40001+从站地址
Count是读写从站的数量
3、另外,你也可以使用自由口收发报文,报文内容就可以向你说的自己组织了。
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