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方法一:
当V90 PN配置为EPOS控制模式,且选择标准报文111时,报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12)
此时,可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二:
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。
参考:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754669/plc%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%AF%BB%E5%8F%96v90-pn%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%99%85%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E3%80%81%E7%94%B5%E6%B5%81%E7%AD%89%E5%8F%82%E6%95%B0?dti=0&lc=zh-CN
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