FB41 PID 调节参数问题

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1695 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

LMN_P与LMN_I的输出的大小与P、I设定值GAIN，TI的关系，目前我项目上LMN_I输出有点偏高，想降低一点，怎么调节

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yangfa512 新生

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PID的调整方法：一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍应该就可以满足大多数的需求。个人经验，希望能帮到你，PID调节的方法和口诀你可以百度一下。
先看一下PID的模拟算法公式：
e(t)=SP(t)-PV(t);
OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI+TD/T);
OUT(t)=LMN_P+LMN_I+LMN_D
其中：LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项P
LMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即积分作用项I
LMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D
公式中，T=采样时间;e(t)=偏差值;TI=积分时间;TD=微分时间;GAIN=比例增益;
PID调节参数(FB41)
https://wenku.baidu.com/view/6056a4708e9951e79b89272e.html
西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明
https://wenku.baidu.com/view/cd42b6f04693daef5ef73dee.html
模块化PID控制：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=1137082

Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制：
http://www.jxcad.com.cn/job.php?action=download&pid=tpc&tid=240844&aid=415589