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主要是由508报警引起来的
508 ：电机测量系统零标记监控
原因：
在编码器的2个零标记之间出现一个测量出的转子位置的波动（可能是丢失了编码器线数）。
注意：
通过P1600.8可能出现编码器监控的断路。
措施：
- 使用西门子原装的编码器电缆（很高的屏蔽性能）
- 检查临时性的中断(不良触点，如由于拖动电缆引起)
- 检查齿轮编码器齿轮和传感器的间距
- 检查编码器以及电机与控制模块之间的电缆和插头
- 检查控制模块面板的屏蔽层(上部螺栓)
- 更换编码器电缆或控制模块
- 更换控制模块
- 更换编码器或电机
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