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可能是组态没有组太好。
使能的介绍：驱动装置的使能和反馈
g 选择使能输出：步进或是伺服驱动器一般都需要一个使能信号，该使能信号的作用是让驱动器通电。在这里用户可以组态一个DO点作为驱动器的使能信号。当然也可以不配置使能信号，这里为空。
h 选择就绪输入：“就绪信号”指的是：如果驱动器在接收到驱动器使能信号之后准备好开始执行运动时会向 CPU 发送“驱动器准备就绪”(Drive ready) 信号。这时，在?处可以选择一个DI点作为输入PLC的信号；如果驱动器不包含此类型的任何接口，则无需组态这些参数。 这种情况下，为准备就绪输入选择值 TRUE。
PTO控制方式--工艺对象TO参数组态 ：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/technology/MC/V4.0/S7-1200%20Motion_2-3-1.html
工艺对象TO参数组态：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/051.html
运动控制功能：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
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