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请问现在有一款V90的伺服电机长时间工作在额定速度以上，最大速度以下，这样的选型是否合理，对电机内部机械是否有影响？会造成电机内部编码器松动，轴承损坏吗？
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还是想从电机的特性上描述一下楼主的问题。电机连续运行在自己的外机械特性曲线范围内，这是设计上保证的起码的可靠性原则。没有问题。
只要电机的输出转矩不超过图中蓝色虚线，电机连续工作就是安全的。上图的点画线范围，是一个电机的过载曲线。如果电机输出转矩运行在虚线和点画线之间，那就是电机过载运行状态。此处区间电机不能连续工作。
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