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1、MODBUS的话需要选择CP341模块,340不支持,需要自己编写程序
CP340/CP341/CP440/CP441串口通讯综合文档
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109741424
CP340/CP341/CP440/CP441通讯及编程
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72928033
2、脉冲控制的话,可以使用定位模块,精度比较高了就
参考:
多轴定位模板 FM357-2 使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90320318
通过FM353实现与V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/108842751
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