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将滤波时间最设置小一些试试。
按你的描述，干扰的可能性不大，还是程序控制方面引起的原因大一些。
编码器在做重复多次移动时，脉冲的累积误差是一定的。是否考虑通过外部复位点消除累积误差？如模式10的外部复位功能。每次停电机，脉冲数是否是在计算范围？如果不在范围（没有规律），考虑干扰原因外，考虑由外部复位功能的模式10.
另外，电机带制动？高速计数器的控制字节选择是否更新当前值。
补充问题回复：
如果你排除了累积误差，那么在输入滤波设置确认基础上，按图示连接再试试，目的是确保脉冲有足够的波形辨色。
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