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问题

S120怎么在电流、转速双闭环之外实现位置闭环控制

5

1523 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S120怎么在电流、转速双闭环之外实现位置闭环控制？需要哪些基本条件吗？谢谢！
不是基本定位，基本定位只是实现一个相对绝对定位！有哪些文档推荐了解吗？

问题补充：就是那种有位置实际值反馈回来，设定值和实际值之差通过一个位置控制器的位置控制，好像基本定位没有位置反馈和位置控制器（比如像P控制，PID控制），这个该怎么具体操作呀？

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有军如此资深学长

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S120可以当伺服用啊，添加一个伺服轴就好了啊
关于S120伺服的使用参考：
SINAMICS S120 驱动功能手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109740020

SINAMICS S210 伺服驱动系统
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109753800

另外基本定位，就是位置闭环控制啊，位置控制不就分为相对和绝对两种方式么？

你想要的位置闭环什么样的？

补充：
这个参数我没注意看，应该在S120的参数里面有的
不过你可以在PLC里面做个PID控制就好了，S120速度模式也能反馈实际位置的，当然最好使用个绝对值编码器把位置反馈给PLC，你这样做可能更好做。

RENHQ 元老

被采纳率 49.42% 2018-09-02 19:24

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有军如此

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