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个人认为FB284更有优势，使用v90的epos功能，定位功能是做在驱动里面的。
包括配置机械参数等信息都是在驱动做的，最大程度使用驱动器自身的资源和运算能力，占用plc的资源相对较少，plc主要用来做逻辑控制，可以实现同一个plc带更多的驱动器，因为轴工艺对象是有比较严格的数量限制的。而使用epos，每个驱动只需要调用一个fb284就行了，编程相对简单，前提是熟悉epos的功能和fb284的功能。
要说区别，
epos功能相对较新，部分功能还不够完善灵活，比如回原点的方式和原点位置等都是只能设定在驱动里面，而不能像工艺对象那样在程序里面灵活的修改。。。
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