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而是测得时间后继续延时到要求的时间到达后再次发送。因为每次发送的时间都不尽相同。用中断测量时间然后继续延时是最好的。如果测得的时间和要求的时间很接近，那么就要小心了。如果测得的时间大于要求的时间，那么，就无法完成任务了。其实你也别管他隔什么时间，不停的发就是了。异步通讯哪里要等的？错过了就错过了。