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1、P1082的单位是RPM,是电机的最大速度。P2571的单位是LU/min,是基本定位器功能的最大速度,适用于定位器运行模式,利用转速控制器的最大转速调整基本定位器的最大速度计算如下:
p2571[1000 LU/min] = max_speed[rpm] x p29248/p29249 x p29247/1000
2、P1082是作用于斜坡功能,默认值是1500,可以修改为电机允许的最大速度3000RPM。
3、前一个问题是一样的,在博图工艺对象设置与驱动设置是一样的。
斜坡函数发生器是加减速时间,可在设定值突然改变时用来限制加速度从而防止驱动运行时发生过载。
EPOS的最大加减速度,单位是LU/s2,会导致运行的速度激增或激减。
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